Ethernet 통신 vs. RS-485 통신

스텝모터 구매 시, Ethernet 통신방식과 RS-485 통신방식를 선택해야 했다.

 

1. Ethernet의 경우, RS-485보다 1) 통신 속도가 월등하게 빠르고, 2) (빠른 통신 속도 때문에) 확장성도 훨씬 큰 장점을 가지고 있었다.

 

cf.) 여기서 "확장성"이라는 의미는 Ethernet을 사용할 경우 더 많은 수의 모터를 제어할 수 있음을 의미한다.

 

2. 그러면 왜 RS-485 을 사용할까?

 

1) 통신 무결성 확보

- 마스터(Master)에서 슬레이브(Slave)에서 Polling을 통해 연결을 확인 후 통신을 하기 때문에 패킷의 충돌 및 상실 문제를 방지할 수 있다.

- 그러므로, 신뢰도가 요구되는 산업에서 공정 제어 등에 사용하는 것이 적절하다.

 

2) 노이즈에 강함

- 저속 통신 환경으로 인해 노이즈에 영향을 많이 받지 않는다.

 

3) 긴 통신거리: Ethernet에 비해 장점은 아님.

- Serial 통신으로 통신속도는 느리지면, Parallel 통신에 비해 상대적으로 통신거리가 길다.

 

cf.) 단점

- Half-duplex 방식으로 송수신을 동시에 할 수 없음.