Control System Engineering (2) 썸네일형 리스트형 Ethernet 통신 vs. RS-485 통신 스텝모터 구매 시, Ethernet 통신방식과 RS-485 통신방식를 선택해야 했다. 1. Ethernet의 경우, RS-485보다 1) 통신 속도가 월등하게 빠르고, 2) (빠른 통신 속도 때문에) 확장성도 훨씬 큰 장점을 가지고 있었다. cf.) 여기서 "확장성"이라는 의미는 Ethernet을 사용할 경우 더 많은 수의 모터를 제어할 수 있음을 의미한다. 2. 그러면 왜 RS-485 을 사용할까? 1) 통신 무결성 확보 - 마스터(Master)에서 슬레이브(Slave)에서 Polling을 통해 연결을 확인 후 통신을 하기 때문에 패킷의 충돌 및 상실 문제를 방지할 수 있다. - 그러므로, 신뢰도가 요구되는 산업에서 공정 제어 등에 사용하는 것이 적절하다. 2) 노이즈에 강함 - 저속 통신 환경으로 인.. 제어시스템 설계 (Control System Engineering)의 정의와 방법 '제어'의 기본개념과 '제어시스템'은 어떻게 설계되는지 살펴보자! 1. 제어는, 간략히 설명하자면, 시스템에 사용자가 원하는 특성 구현하는 것. 예제를 통한 설명하지면, 사용자가 목표 고도 입력 시 드론이 일정하게 고도 유지하도록 제어하고 싶을 때, [드론의 프로펠라 모터]는 제어 대상 시스템이고 [고도를 일정하게 유지]하는 것은 사용자가 원하는 특성이 된다. 그림을 통한 설명하자면, 이를 블록으로 표현하면 아래와 같이 된다. 사용자가 목표 고도(Reference)를 입력 시 제어기는 드론의 프로펠라에 속도 명령을 생성하고 센서는 현재의 고도를 측정하여 목표 고도와의 차이를 계산하고 이는 다시 제어기의 입력이 되는 방식으로 목표 고도를 향해 맞춰 나간다. 즉, 드론이 목표 고도를 입력 받았을 때 이를 목.. 이전 1 다음
