제어란 (1) 썸네일형 리스트형 제어시스템 설계 (Control System Engineering)의 정의와 방법 '제어'의 기본개념과 '제어시스템'은 어떻게 설계되는지 살펴보자! 1. 제어는, 간략히 설명하자면, 시스템에 사용자가 원하는 특성 구현하는 것. 예제를 통한 설명하지면, 사용자가 목표 고도 입력 시 드론이 일정하게 고도 유지하도록 제어하고 싶을 때, [드론의 프로펠라 모터]는 제어 대상 시스템이고 [고도를 일정하게 유지]하는 것은 사용자가 원하는 특성이 된다. 그림을 통한 설명하자면, 이를 블록으로 표현하면 아래와 같이 된다. 사용자가 목표 고도(Reference)를 입력 시 제어기는 드론의 프로펠라에 속도 명령을 생성하고 센서는 현재의 고도를 측정하여 목표 고도와의 차이를 계산하고 이는 다시 제어기의 입력이 되는 방식으로 목표 고도를 향해 맞춰 나간다. 즉, 드론이 목표 고도를 입력 받았을 때 이를 목.. 이전 1 다음
